Viru-Jaagupi keskuses asuv kirik on nüüdsele asukohale püstitatud 15. saj teisel veerandil.
Oma tänase väljanägemise sai kirik 1877/78. Aastail 1697-1710 oli Viru-Jaagupis pastoriks ajalookroonik Christian Kelch, kelle "Liefländische Historia" ja "Continuation" on väärtuslik ajalooallikas. Kelchi kroonikas on trükitud esimene eesti rahvalaul "Jörru!Jörru!Jooks ma tullen".
Huvitav teada: 1960-1994 oli koguduse õpetajaks Madis Oviir, kelle eestvedamisel püstitati 1989 kirikuaeda Eesti esimene stalinismiohvrite mälestusmärk.
Kiriku kalmistul asub Von Wrangellide hauaplats.