Tapa Muuseum on põnev koht, kus saab avastada Tapa valla värvikat ajalugu ja kultuurilugu. Muuseum kogub, säilitab ja esitleb esemeid, fotosid ja dokumente, mis jutustavad lugusid meie raudtee- ja sõjaväelinna unikaalsest pärandist. Püsiekspositsioon viib külastaja rännakule läbi Tapa elu ja arengu: siit leiab teavet Tapa vorstitööstusest, tööstus- ja haridusasutustest, kirikutest, tuletõrjest, kuulsast soomusrongirügemendist ning linna juhtimisest eri ajastutel. Lisaks tutvustab muuseum Tapa viimaste mõisnike von Fockide suguvõsa.