Rakvere Palermo terviserajad asuvad kesklinnast veidi eemal Palermo metsas. Terviserajal on 2 km ja 3 km valgustatud saepuru- ja loodusliku kattega rajad. Talvel on terviseradadel hooldatud suusarajad ning ülejäänud aastaaegadel on võimalik radadel käia kõndimas, joosta või harrastada kepikõndi.
Matkarajal on sul võimalik kasutada ka jõulinnakut, kus on 6 erinevat pinki lihastreeningu ning venitusharjutuste tegemiseks. Talveperioodil saab lume olemasolul kelgutada Kunderi tänava poolse parkla vastas asuval kelgumäel.